Nr. 166 / 2006

18. Juni 2006 : Tooooor! Osnabrücker sind Weltmeister im Roboterfußball - »Brainstormers Tribots« der Uni Osnabrück siegten bei der RoboCup WM in Bremen

Was Klinsmanns Kicker erst noch erreichen wollen, haben die Osnabrücker Roboterfußballer bereits geschafft: Sie sind Fußball-Weltmeister. Beim RoboCup in Bremen, der offiziellen WM im Roboterfußball, setzten sich die »Brainstormers Tribots« der Universität Osnabrück gegen die harte Konkurrenz aus 36 Ländern durch. In der Middle Size Liga, bei der Roboter mit einem Umfang von bis zu 50 Zentimetern dem Ball hinterher jagen, errangen sie im Finale am Sonntagnachmittag (18. Juni) mit 4: 2 gegen die Mannschaft »CoPS Stuttgart« den Weltmeistertitel. Universitätspräsident Prof. Dr.-Ing. Claus Rollinger gratulierte dem Team in Bremen: »Mit dem hier errungenen Weltmeistertitel, über den ich mich außerordentlich freue, hat die Universität Osnabrück erneut ihre international führende Position auf dem Gebiet der Kognitionswissenschaft bewiesen.«

Was Klinsmanns Kicker erst noch erreichen wollen, haben die Osnabrücker Roboterfußballer bereits geschafft: Sie sind Fußball-Weltmeister. Beim RoboCup in Bremen, der offiziellen WM im Roboterfußball, setzten sich die »Brainstormers Tribots« der Universität Osnabrück gegen die harte Konkurrenz aus 36 Ländern durch. In der Middle Size Liga, bei der Roboter mit einem Umfang von bis zu 50 Zentimetern dem Ball hinterher jagen, errangen sie im Finale am Sonntagnachmittag (18. Juni) mit 4: 2 gegen die Mannschaft »CoPS Stuttgart« den Weltmeistertitel. Universitätspräsident Prof. Dr.-Ing. Claus Rollinger gratulierte dem Team in Bremen: »Mit dem hier errungenen Weltmeistertitel, über den ich mich außerordentlich freue, hat die Universität Osnabrück erneut ihre international führende Position auf dem Gebiet der Kognitionswissenschaft bewiesen.«

Wie Teamchef Prof. Dr. Martin Riedmiller berichtet, war das Endspiel in der Middle Size Liga bis zum Schluss hoch spannend: »Es war ein heiß umkämpftes Finale auf äußerst hohem Niveau. Beide Mannschaften haben sehr schnelle Stürmer. Da mussten wir jede Chance nutzen. Da hat sich keiner was geschenkt.« Die Osnabrücker »Brainstormers« waren die einzige Mannschaft in dieser Liga, die während der RoboCup WM 2006 in den Messehallen Bremen keine Niederlage einstecken mussten.

Beim Fußballspielen beweisen die Roboter-Gesellen, wie gut ihre Fähigkeiten in Bezug auf Echtzeit-Planung ausgebildet sind. Jeder Kicker ist auf sich allein gestellt. Eine zentrale Kamera gibt es ebenso wenig wie Steuerkommandos von außen. Die Spielzüge errechnet ein eingebautes Notebook, eine Kamera sorgt für Orientierung. Gänzlich einsam sind die Roboter trotzdem nicht: Per Funknetz können sie sich gegenseitig Hinweise und Kommandos zurufen. »Die Teamfähigkeit, auch mal einem Kollegen den Ball abzugeben, haben wir in den vergangenen Monaten gesteigert«, erläutert der Osnabrücker Neuroinformatiker.

Auch in der hochkarätig besetzten 2-D Simulationsliga stand das Osnabrücker Team im Finale. Hier mussten sich die Brainstormer allerdings nach einer 2:1 Niederlage durch ein ›Golden Goal‹ gegen die chinesische Mannschaft ›Wright Eagle‹ mit dem Vizeweltmeistertitel begnügen.Das 3D-Team erreichte den 12. Platz

Forschungsziel ist die Entwicklung lernfähiger Programme. Mit der Teilnahme an den Weltmeisterschaften soll der Nachweis erbracht werden, dass autonom gelernte Programme mit herkömmlich erstellten Programmen konkurrenzfähig sind, sich also die Roboter ähnlich ihren menschlichen Kollegen bewegen. Dem Osnabrücker Weltmeistertitel ging eine monatelange intensive Entwicklungsarbeit voraus. Das Team der Universität Osnabrück setzt sich aus Wissenschaftlern und Studierenden der Fachrichtungen Informatik, Psychologie und Kognitionswissenschaften zusammen.